LABORATORIO Nº7

(RETO DE RULETA)

• DESCRIPCIÓN:

En este laboratorio se demostrará el funcionamiento del reto propuesto en clase

• OBJETIVOS:

1. Realizar la codificación necesaria para realizar una ruleta de pulsos.
2. Reconocer sentencias y comandos para realizar el código para la ruleta.
3. Comprobar el funcionamiento de la ruleta y evidenciarlo en un vídeo explicativo.

• MARCO TEÓRICO:

COMPONENTES UTILIZADOS:

MOTORREDUCTOR

Los reductores ó motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de máquinas y aparatos que necesitan reducir su velocidad en una manera segura y eficiente. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan para la reducción de velocidad presentan una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida, mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor. Este motor reductor es ideal, para usar en los proyectos donde requieres girar una polea, un elevador o para las llantas de tu robot. 

LCD 16X2 

¿Que es un LCD? 

El LCD(Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal líquido es un dispositivo empleado para la visualización de contenidos o información de una forma gráfica, mediante caracteres, símbolos o pequeños dibujos dependiendo del modelo. Está gobernado por un microcontrolador el cual dirige todo su funcionamiento. 

En este caso vamos a emplear un LCD de 16x2, esto quiere decir que dispone de 2 filas de 16 caracteres cada una. Los píxeles de cada símbolo o carácter, varían en función de cada modelo. 

¿Como es su conexionado? 

En la siguiente imagen de Proteus se puede observar la estructura de sus pines. 

Lo  podemos dividir en los Pines de alimentación, pines de control y los pines del bus de datos bidireccional. Por lo general podemos encontrar ademas en su estructura los pines de Anodo de led backlight y cátodo de led backlight. 

L293D: (PUENTE H)

El L293D es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 600mA por canal y puede soportar picos de hasta 1.2 A. Cada canal es controlado por señales TTL y cada pareja de canales dispone de una señal de habilitación para conectar o desconecta las salidas de los mismos.Tiene la disponibilidad de poder utilizar dos tensiones diferentes, una para el propio circuito integrado y otra para la alimentación del motor, cosa que nos facilita, al poder tomar la alimentación del Circuito Integrado (C.I.) del pin +5v de Arduino y  utilizar una batería auxiliar para la alimentación del motor o motores.

• PROCEDIMIENTO:

Para el pastillero necesitaremos una caja en donde se encontrara el carrusel de las pastillas que caerán en un tiempo determinado y preseleccionados.

•  EVIDENCIAS:

 En el siguiente vídeo podremos ver el funcionamiento del reto

 OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:                

Observaciones:  

• Se deben verificar las conexiones de los componentes, ya que algunos componentes tienen una polaridad especifica y en caso se conectasen al revés, dicho componente podría quemarse.
• Se debe verificar la gráfica correspondiente del integrado L293D, ya que si no se llegan a conectar las terminales de tierra, el CI, podría sobre calentarse o hasta quemarse. 
• Se deben identificar los pines del LCD 16 X 2, ya que en el caso de conectar mal los terminales positivos o negativos, el LCD puede quemarse ya que posee dos tipos de alimentación.
• Se deben revisar la codificación antes de subir el programa, ya que en comandos como el PWM, si se le coloca un control de ancho de pulso exagerado, el motor puede sobre calentarse, o si se declarasen mal las variables a utilizar, el pastillero puede sufrir fallos. 
• Se debe utilizar un simulador (TINKERCAD), para pre visualizar el comportamiento de las rutinas con las programaciones aplicadas, para poder verificar el funcionamiento correcto o corregir errores de conexión o errores de programación.

Conclusiones:  

• Se realizó la programación de rutinas de un pastillero inteligente en arduino. 
• Se programaron rutinas utilizando comandos, sentencias de tiempo y circuitos integrados para el control de LCD reloj y un motor CC. 
• Se identificaron comandos y variables para realizar la correcta programación de las rutinas alarma, motor y LCD.         
• Se reconocieron componentes con transductores de fuerza, sonido e iluminación como el motor CC, el buzzer y los leds.